Chuqur dengizdagi avtonom suv osti transport vositalarining (AUVs) rivojlanish tendentsiyalari bo'yicha tadqiqotlar

Butun dunyo mamlakatlari dengiz huquqlari va manfaatlariga koʻproq eʼtibor qaratayotgani sababli, dengiz floti texnikasi, jumladan, suv osti va minalarga qarshi qurilmalar modernizatsiya, tejamkorlik va qurbonlar sonini kamaytirishga qarab rivojlanmoqda. Binobarin, suv osti uchuvchisiz jangovar tizimlari jahon miqyosida harbiy texnikani tadqiq qilishning asosiy nuqtasiga aylandi va chuqur dengizda qo'llaniladigan dasturlarga aylandi. Murakkab relyefli va gidrologik muhitga ega bo‘lgan yuqori bosimli chuqur suvlarda ishlaydigan chuqur dengiz AUVlari ko‘plab asosiy texnologiyalarda yutuqlarga erishish zarurati tufayli ushbu sohada dolzarb mavzu sifatida paydo bo‘ldi.

Chuqur dengizda yashovchi avtomashinalar sayoz suvda yashovchi avtoulovlardan dizayn va foydalanish jihatidan sezilarli darajada farq qiladi. Strukturaviy mulohazalar bosimga chidamlilik va oqish xavfiga olib keladigan potentsial deformatsiyani o'z ichiga oladi. Muvozanat bilan bog'liq muammolar ortib borayotgan chuqurlikdagi suv zichligi o'zgarishi bilan yuzaga keladi, suzuvchanlikka ta'sir qiladi va suzuvchanlikni sozlash uchun ehtiyotkorlik bilan loyihalashni talab qiladi. Navigatsiya muammolari chuqur dengiz AUVlarida inertial navigatsiya tizimlarini kalibrlashning an'anaviy usullaridan foydalanishning imkonsizligini o'z ichiga oladi, bu esa innovatsion echimlarni talab qiladi.

Chuqur dengizdagi AUVlarning hozirgi holati va xususiyatlari

1. Global rivojlanish Okean muhandislik texnologiyalarining rivojlanishi bilan chuqur dengiz AUVlarida asosiy texnologiyalar sezilarli yutuqlarga erishdi. Ko'pgina mamlakatlar harbiy va fuqarolik maqsadlari uchun chuqur dengiz AUVlarini ishlab chiqmoqda, ularning dunyo bo'ylab o'ndan ortiq turlari mavjud. Frantsiyaning ECA Group, AQShning Hydroid va Norvegiyaning HUGIN seriyalari va boshqalarni diqqatga sazovor misollar keltirish mumkin. Xitoy ham ushbu sohada faol izlanishlar olib bormoqda va chuqur dengiz AUVlarining ortib borayotgan ahamiyati va keng qo'llanilishini tan oladi.
2. Maxsus modellar va ularning imkoniyatlari
   • REMUS6000: Hydroid kompaniyasi tomonidan 6000 m gacha chuqurlikda ishlashga qodir, suv xususiyatlarini o'lchash va dengiz tublarini xaritalash uchun sensorlar bilan jihozlangan chuqur dengiz AUV.
   • Bluefin-21: Tuna Robotics, AQSh tomonidan ishlab chiqarilgan yuqori modulli AUV, turli missiyalar, jumladan, geodeziya, minalarga qarshi choralar va arxeologik qidiruvlar uchun mos.

• • HUGIN seriyasi: Norvegiya avtomashinalari katta sig'imi va ilg'or sensor texnologiyasi bilan mashhur bo'lib, asosan minalarga qarshi choralar va atrof-muhitni tezkor baholash uchun ishlatiladi.

• • Explorer sinfidagi AUVlar: Kanadaning ISE kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan, bular maksimal chuqurligi 3000 m va bir qator foydali yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan ko'p qirrali AUVlardir.

• • CR-2 Deep Sea AUV: 6000 m chuqurlikda ishlashga qodir, suv osti resurslari va atrof-muhitni o'rganish uchun mo'ljallangan Xitoy modeli.

• • Poseidon 6000 Deep Sea AUV: ilg'or sonar massivlari va boshqa aniqlash texnologiyalari bilan jihozlangan chuqur dengizda qidiruv va qutqaruv uchun Xitoyning AUV.

Deep Sea AUV rivojlanishidagi asosiy texnologiyalar

1. Energiya va energiya texnologiyalari: Yuqori energiya zichligi, xavfsizlik va texnik xizmat ko'rsatish qulayligi juda muhim, lityum-ion batareyalar keng qo'llaniladi.
2. Navigatsiya va joylashishni aniqlash texnologiyalari: Yuqori aniqlikka erishish uchun inertial navigatsiyani Doppler velosimetrlari va boshqa yordamchi vositalar bilan birlashtirish.
3. Suv osti aloqa texnologiyalari: Tadqiqotlar qiyin suv osti sharoitlariga qaramay, uzatish tezligi va ishonchliligini oshirishga qaratilgan.
4. Avtonom vazifalarni boshqarish texnologiyalari: Missiya muvaffaqiyati uchun muhim bo'lgan aqlli rejalashtirish va moslashuvchan operatsiyalarni o'z ichiga oladi.

Chuqur dengiz AUVlarida kelajak tendentsiyalari

Chuqur dengizdagi AUVlarning rivojlanishi miniatyura, razvedka, tezkor joylashtirish va sezgirlikka intilmoqda. Evolyutsiya uch bosqichni o'z ichiga oladi: chuqur dengizda navigatsiya texnologiyalarini o'zlashtirish, foydali yuklash texnologiyalari va operatsion taktikasini ishlab chiqish va ko'p qirrali, samarali va ishonchli suv osti operatsiyalari uchun AUVlarni optimallashtirish.